通常，若是我們需要全站儀測量準確的結果，需要滿足如下條件：

我們可以從上面的結構中看出，全站儀的測量都是以重力鉛錘方向為Z軸建立坐標系統的。但是在實際的測量作業中，我們也會遇到一些“歪著”的測量場景，給我們使用全站儀測量帶來不少困難：

第一種“歪”：被測的對象是歪的

在預制梁場，需要對預制梁的幾何外觀進行檢測，但預制梁的碼放不能保證自身坐標系空間豎直，這種情況下使用全站儀或者全站掃描儀測量的點或者點云便需要復雜的坐標系轉化，無法在全站儀機載軟件直接查看結果。

　　第二種“歪”：全站儀自身是歪的

在船甲板上進行安裝或者標校測量時，若停靠在塢內進行靜態測量，全站儀可以正常整平作業。但若停靠碼頭，此時船體的晃動角度已經超過了全站儀的自身補償范圍，全站儀便無法測得正確的結果。

　　那是不是意味著全站儀不能“歪著”測呢？

　　當然不是，徠卡測量系統為搭載Captivate系統的全站儀提供了一種全新的設站方式-物定向，輕松的應對這些“歪著”的測量場景。

物定向設站與后方交會設站方法類似，可以通過測量被測對象自身三個以上目標點，進行3D Helmert轉換，建立基于被測物體自身的坐標系統，并將轉換7參數用于之后每一個測量結果。

　　面對第一種“歪”，像預制梁這樣測量對象的Z軸不是重力方向的情況，每個預制梁都有“自己的坐標系統”，此時全站儀可以架設在穩定的地面上，測量三個以上預制梁自身坐標系下的點位，便可完成物定向設站。

然后便可以直接測量點進行比較，也可以使用徠卡Captivate系統提供的表面檢查App，將測量點或點云直接與預制梁3D模型進行比較，完成檢測。

　　由于在此過程中全站儀的補償器正常工作，所以依然可以獲得高精度測量結果。

　　面對第二種“歪”，像船甲板這樣全站儀架設在晃動的平臺上的情況，雖然全站儀處于晃動的狀態，但全站儀與測量對象（船體）本身是相對靜止的，此時可以關閉全站儀的補償器，測量三個以上船體自身坐標系下的點位， 完成物定向設站。

然后便可以直接放樣點進行標記，也可以使用徠卡Captivate系統提供的測量/放樣到線App，進行參考線作業。

　　由于在此過程中全站儀補償器關閉，所以測量精度會受到影響，但憑借徠卡精密滾珠豎軸的制造工藝，短距離內依然可以獲得不錯的測量成果。

　　相信看到這里，您已經對物定向設站充滿了興趣，這里也來回復您的其他疑問：

Q物定向設站是否為收費功能？

　　A不是的，物定向設站是徠卡Captivate系統免費設站功能，在徠卡TZ12/TS16/MS60等產品上可以直接使用。

　　Q物定向設站方式是否可以用于所有機載軟件么？

　　A不是的，物定向設站可以用于測量、放樣、測量&放樣到線、掃描、表面檢測等程序，對于導線、多測回、道路、隧道等工程應用中不能使用。

　　Q物定向設站測量數據是否還能進行后處理？

　　A可以的，但只能使用徠卡Infinity軟件，使用徠卡LGO軟件的話測量點會被重新計算。

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徠卡ZT08全站儀     中緯ZT16R